Die Geschichte des Rechtsschutzes ist relativ jung-letztlich war die Liberalisierung des Versicherungsmarktes in den 1990er Jahren ein Meilenstein und eröffnete diese Art der individuellen Versicherungsleistung. Der Grundgedanke des Rechtsschutzes ist jedoch ein alter Gedanke; Vorläufer einer solchen Interessenvertretung oder Schutzvereinigung gab es in Deutschland bereits zu Zeiten des Mittelalters.

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Hier wurde stellvertretend durch Gebildete, Gilden oder auch Zünfte eine Art Versicherungsschutz von gewissen Volksgruppen geleistet-hierbei wurde dann von diesen Einrichtungen beispielsweise der Schriftwechsel oder das Wort geleistet, welches gegenüber der Obrigkeit nötig war, um die Interessen nachhaltig und wirksam vorzutragen und zu vertreten. In der modernen deutschen Geschichte kann auch das Rechtsberatungsgesetzes als eine Art Initial für den modernen Rechtsversicherungsschutz dargestellt werden.